共犯是共同故意犯罪。共犯的事实错误包括认识错误和意思联络不一致。共同正犯的事实错误和教唆犯的事实错误都属于共犯的事实错误。共同故意认识的内容包括共犯人的主体性质、行为方式、行为对象和因果关系，对这些元素的认识错误属于共犯的认识错误。共犯的成立要求共犯人之间具有意思联络，各共犯人应认识到自己是与他人共同实施犯罪。任何犯罪都可能有两人以上参与。在复数行为人参与的犯罪中，一人或多人都可能产生事实错误。共同犯罪中全部人的事实错误与单独犯罪中行为人的事实错误相似;部分人的事实错误不仅对其自身的故意和罪责产生影响，还对共同故意产生影响，对其他共犯人的罪责产生影响。认识错误在相同的构成要件内或者具有重合关系的不同构成要件间不阻却共同故意。共犯人意思联络不一致可能是由于部分共犯人有意为之，也可能是部分共犯人的误解。故意参与他人的故意犯罪，才可能成立共犯。主客观相统一原则在共犯的归责上具有重要作用。共同正犯行为的整体性和教唆犯性质的特殊性，划定了正犯和共犯的罪责范围。