冲床作为一种材料成型设备，在机械加工领域占有重要的地位。利用冲床所生产的热模锻件具有机械性能好、材料损耗少、生产效率高等特点，其产品被广泛的应用于汽车、船舶、航空等工业领域。然而热模锻件的上下料普遍采用人工操作，生产环境极其恶劣并具有一定的危险性。随着劳动力的短缺和劳动成本的提高，企业对于实现冲床自动上下料的需求变得越来越迫切。目前，所研究的热锻自动化辅助设备技术水平要求和成本均超过一般企业能够接受的范围。因此研究一种具有普遍适用性的自动上下料系统显得尤其有意义。　　本文在研究分析了冲床自动上下料系统的研究成果、热模锻件成型工艺和生产要求的基础上，确定了冲床自动上下料系统的基本设计思路。设计了一种以气缸作为执行元件驱动双夹板来实现一次多件同步夹取的自动上下料机构。经过综合论证，选用了PLC进行系统控制。　　接着，从系统方案入手，按照模块化设计的方法，对夹紧机构、抬升机构、送料机构及执行元件等关键部件进行了详细设计、计算和分析。利用Pro/E对整个自动上下料机构进行了三维建模和相关部件的模拟仿真，并重点对一些影响系统精度的因素进行了分析、计算。通过对系统功能分析和I/O口计算，选择了西门子PLCS7-200系列中的CPU222和扩展模块EM223CN作为系统的控制核心。在进行流程图设计的基础上，利用梯形图的形式编写了自动上下料系统的控制程序。　　最后，对所设计的样机进行了模拟实验，验证了本设计方案的可行性。