伺服机构中的X形密封圈对其密封性能起着至关重要的作用,X形密封圈的使用性能直接决定了伺服机构乃至整个设备的正常运转。近来,国内外学者对橡胶密封圈的密封性能进行了大量的研究,但对于X形密封圈的系统性研究还是较少,尤其是对影响其密封性能的各种影响因素的研究相对缺乏。因此,本文针对X形密封圈在实际工况下的各种影响因素,基于ABAQUS对其力学性能和密封性能进行了详细的分析。本文首先根据橡胶材料的Mooney-Rivlin本构模型对X形密封圈进行了静态密封时的非线性有限元分析。依据X形密封圈的实际工作条件,分析了在不同流体压力、压缩率、密封间隙下的受力情况,并对截面结构参数进行优化探讨,结果表明当凹圆半径为0.8mm时,X形密封圈整体上有较好的受力状态。其次,根据准一维流动的雷诺方程推导出往复密封时的油膜厚度和泄漏量公式,基于弹性流体动压模型和X形密封圈在往复运动状态下的分析得出了密封面上的膜压力,从而计算密封间隙中的油膜厚度,以求得一个往复循环中的泄漏量。最后,通过橡胶在低温下的压缩永久变形试验得出其压缩永久变形量,并考虑不同压缩率的影响,基于ABAQUS对考虑压缩永久变形影响的模型进行了不同工况下的受力分析,并与未考虑压缩永久变形影响的模型进行分析比较。结果表明：在流体压力较低或压缩率较小时,压缩永久变形对X形密封圈的应力状态有一定的影响。