2. 您的位置
3. 首页
4. 学位论文
5. 基于视觉辅助定位的水下机器人目标抓取控制

基于视觉辅助定位的水下机器人目标抓取控制

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yeah0818

【作 者】

：

李加强 

【出 处】

：

哈尔滨工程大学

【发表日期】

：

2021年01期

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文 赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

基于改进多尺度熵算法的时间序列数据集的分类研究

学位

基于协方差矩阵自适应进化策略的大规模优化问题研究

学位

基于生成对抗网络的智能故障诊断方法研究

学位

受扰多智能体系统的分布式跟踪控制研究

学位

水下ROV扭转工具结构方案与驱动方法研究

学位

脉冲压缩体制雷达的干扰样式研究

学位

Brualdi-型新的张量特征值和奇异值包含集

学位

面向水声直扩通信信号的对抗方法研究

学位

仿生鱼鱼体刚度对能效的影响研究以及鱼体结构优化分析

学位

Mirabolic型量子sl2的modified形式

学位