室外定位技术难以满足位置感知技术的需要,室内位置服务也变得越来越重要,室内环境下GPS等室外定位技术往往会不能正常工作,甚至彻底失效。因此室内位置服务存在大量应用需求,但是影响室内定位技术的因素多,室内定位技术特性复杂,因此室内定位技术是近年研究的难点和热点。本文针对室内定位技术的特点,查阅整理了室内无线-超声定位技术性相关文献,分析了典型系统设计思想和优缺点,在此基础上提出并设计了对基于无线电和超声波的无线传感器网络室内定位技术的典型系统——Cricket系统的响应时间方面的改进方案。Cricket室内定位系统的优点是具有私密性和对分散物体的可测量性(对待测节点数量没有限制),但是在响应时间方面存在一定缺点,由于其信标节点发射时间为随机发射(类似Aloha),出现冲突在所难免,因此存在响应时间较长且不稳定(实施性差)的缺点。本文介绍了一种通过引入中心控制来协同调度各个信标节点的发射时间,从而达到信标节点依次发射(类似TDM),从而对信标节点实现冲突避免和缩短发射间隔进而实现整体系统的响应时间缩短和系统响应时间的稳定(实时)化的改进方案,并且介绍了对该改进方案进行评估实验的方法以及实验结果,结果表明该系统在保证不破坏Cricket室内定位系统私密性、待测节点数量无限制特性以及较高的定位精度的前提下,能够有效缩短响应时间,并且减小响应时间的波动(改进实时性)。