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CSR软启动系统利用行星传动、蜗轮传动及变频调速技术，实现了小功率对大功率输出速度的有效控制，达到了软启动、软制动和软调速的目的。 本文首先对系统进行了运动学和动力学分析，对系统的整个运行过程进行了详细的描述，并分析了主电机和辅助电机速度匹配的条件；通过受力分析，确定了系统的机械输出特性。然后，对于系统的关键部件蜗轮副，建立了受力数学模型，给出了蜗轮福自锁的条件和驱动自锁蜗轮副所需要的力矩。最后，对系统的蜗轮副螺旋升角和副电机额定功率等参数进行优化，并推出了计算公式，还给