车载自组织网络(Vehicular Ad Hoc Network，VANET)是道路上车辆之间、车辆与路旁单元之间相互通信组成的一种开放式移动Ad-hoc网络。它作为移动自组织网络(MANET)在智能交通领域中的重要应用，主要致力于改善交通安全状况，提高道路的通行效率，同时也为驾乘人员提供车载娱乐、车载办公、Internet接入等服务，最大限度地提高车辆的安全性和舒适性。　　 本文重点研究城市场景中，VANET在交通拥塞管理方面的应用。首先介绍了两类现有的基于V2R(Vehicle to Roadside)通信的交通拥塞探测方法，并分析其中存在的一些问题，在此基础上提出了基于公交车的交通拥塞探测方法。该方法通过统计公交车经过两个指定RSU之间路段的行驶时间来评估道路的拥塞情况。为了消除车辆个体行为的影响，使统计结果能够准确反映通过探测路段的普遍行驶时间，本文采用综合多辆公交车的信息来计算平均行驶时间的策略，并提出了两种更新平均行驶时间的方法：基于时间窗口T的计算方法和基于车辆数目窗口N的计算方法。基于公交车的交通拥塞探测方法主要有两方面的特点：一是建立在V2R通信的基础上，能充分利用RSU之间互联的特点来为过往车辆提供全局的路况信息，大大扩展了交通拥塞探测的范围；二是通过统计平均行驶时间来评估道路的拥塞情况，避免了冗余信息和控制信息造成的信道开销，提高了RSU的吞吐量。　　 本文在NS-2平台下对基于公交车的交通拥塞探测方法进行了仿真实验。为了使仿真场景符合实际的道路地图和车辆移动模型，我们在观察天津市南京路某路段上公交车行驶情况的基础上，使用MOVE来生成交通场景。首先通过仿真实验确定了不同公交车密度下，时间窗口T及车辆数目窗口N的合理取值。其次，不同车流密度下的模拟结果表明，算法通过统计多辆公交车的信息而得到的平均行驶时间能够准确反映道路拥塞程度的变化情况。