铲式玉米精密播种机是一种播种和打穴一体化的新型精密播种机，它主要由勺式精密排种器和铲式成穴器两部分组成。该播种机具有结构简单、操作方便等特点，但它能否被推广使用，关键在于其工作过程中性能的好坏。因为播种机是在凹凸不平的土壤环境下工作，所以研究土壤不平对播种机工作过程的影响具有实际意义。　　首先，简单地介绍离散元的基本理论，包括单元模型、计算原理和接触模型，并重点阐述模拟土壤的离散元方法。系统地介绍三维离散元软件EDEM的功能，为后面的仿真做铺垫。　　其次，建立土壤不平简化数学模型、排种器模型和玉米种子模型，共同构成排种器工作过程的仿真系统。建立种子在排种器中的运动方程，并利用EDEM软件仿真排种器在土壤不平情况下的工作过程。仿真结果表明：土壤不平因素会使排种器的重播率变大，且土壤不平程度越大，排种器的重播率就越高。把播种机的前进速度降低为1m/s，排种器的重播率变小。　　再次，建立成穴器工作过程的仿真系统，包括成穴器模型、土壤颗粒模型等。建立成穴器形成穴孔的大小与成穴器参数间的方程，并仿真成穴器在土壤不平条件下的工作过程，分析土壤不平对成穴器成穴性能的影响。仿真结果表明：土壤不平因素对成穴器成穴过程的影响较小。　　最后，建立播种机工作过程的仿真系统，包括排种器和成穴器装配模型、玉米种子模型和土壤颗粒模型等。分析玉米种子下落过程与打穴铲的适应性，并仿真播种机在土壤不平条件下的工作过程。仿真结果表明：土壤不平因素会使播种工作后的种距分布不均匀，使种距变异系数上升，且土壤不平程度越大，种距变异系数就越高，加大打穴铲的宽度到50mm，种距变异系数降低。