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直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后发展起来的一种新型、高性能变频调速技术。与矢量控制相比较，省去了复杂的矢量变化、克服了矢量控制系统对电机转子参数的依赖性等缺点，具有转矩响应快、控制结构简单、易于实现全数字化的特点。本论文在直接转矩控制算法进行仿真实验的基础上，利用DSP MC56F8346实现了控制系统的全数字化软件设计。首先，分析了交流异步电动机的动态数学模型以及坐标变换和变换矩阵，详细讲解了直接转矩控制系统的运行原理和组成结构。无速度传感器转速估算是现代交流传动的一个重要研究方向，为