【摘 要】
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全球定位系统(Global Positioning System,GPS)的应用领域不断拓展,人们其定位精度也提出了越来越高的要求。影响GPS系统定位精度的主要误差源包括卫星和接收机钟差、电离层延
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全球定位系统(Global Positioning System,GPS)的应用领域不断拓展,人们其定位精度也提出了越来越高的要求。影响GPS系统定位精度的主要误差源包括卫星和接收机钟差、电离层延迟、对流层延迟和卫星轨道误差源及多径误差等。其中系统误差部分可通过差分或建模消除,而多径误差于来自周围环境的反射或衍射,尤其在“城市峡谷”这样多径密集的环境中,由于环境的快速变化性和不可预期性,多径误差难以得到消除。因此,多径抑制技术已成为GPS系统的研究热点。 本文在介绍GPS信号与接收机相关原理的基础上,仿真了多径信号的时间延迟、幅度比、载波相位带来的GPS接收机伪码跟踪误差和载波跟踪误差,侧重于推导和分析了几种典型的基于码跟踪环的多径抑制技术,在此基础上提出了新多径抑制方案的技术原理与系统实现。主要成果有: 1、根据G PS多径信号的特点,建立一般多径信号模型,仿真多径信号各个参数导致的影响GPS接收机的码跟踪误差和载波跟踪误差。 2、研究并分析了几种典型的和接收机改进有关的多径抑制技术,包括基于鉴相函数改进的nEM L技术、双A技术;基于统计估计理论的MEDLL技术及其它技术TKO技术、M PI技术等,对各类技术的原理和性能进行了分析和仿真,每种技术有其各自的优点及局限性。 3、针对对上述技术的分析和总结,尤其是针对T K O技术和MPI技术的特点取长补短,对两种技术级联得到新的TKO+MPI技术,即相当于对伪码跟踪误差先做“粗补偿”再做“细补偿”,以得到更小的伪码跟踪误差。将新技术和其它技术做仿真对比分析,新技术得到的码跟踪误差大概是窄相关技术的1/10,是 TKO+nEML技术的1/4,满足多径密集环境中用户更高的定位精度需求。 4、最后,将 TKO+MPI技术作为新的多径抑制模块,考量其在差分 GPS系统中的实际应用,仿真结果表明加入多径抑制模块可获得更高的定位精度。
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