论文部分内容阅读
机械工程领域中的操作机械臂,航空航天领域中的直升机旋翼、空间机械臂等都存在着大范围运动,并且这些构件大多都由刚性和柔性体组成,由于柔性体的刚性运动与弹性变形之间的耦合作用,大范围运动的多体系统的柔性附件的动力学往往非常复杂。旋转柔性梁系统可用于空间机械臂或细长转子叶片的建模和动力学分析,对于这样的刚柔耦合系统,柔性梁在三维空间中的不同振动模式也存在复杂的耦合效应,所以旋转柔性梁结构的振动特性也需要去研究。此外,由于这些构件往往处于比较恶劣的条件,传统的各向同性材料和复合材料逐渐不能满足实际工况需求,