在近年来,我国越来越重视制造业,中国制造2025的提出更是推进了制造前进的脚步。旋压是薄壁回转体零件加工最有优势的选项,其产品广泛应用在多个领域内。无芯模旋压取代了传统普通旋压的必要芯模,不依赖芯模形状以灵活加工复杂母线的工件,是最近兴起的一种新型旋压模式。本文围绕着一种无芯模液压旋压机展开,设计能实现无芯模旋压的旋轮结构,并实现电液驱动以及相关控制研究。论文主要研究内容包括:（1）通过查阅相关文献,明确普通旋压和无芯模旋压的原理和差异。了解近几年在普通旋压和无芯模旋压的相关研究,特别是无芯模旋压的结构实现形式。同时了解对电液伺服比例系统的控制策略,为后续设计与控制提供思路。（2）针对无芯模旋压设计能实现功能的旋轮机构,利用有限元对主要受力件旋轮座进行了有限元分析优化,进行了静力学分析确定达到了使用要求。同时做了其轻量化优化和动力学模态分析,设计时避免共振。（3）完成旋轮机构的结构设计后设计驱动其动作的液压系统,对旋轮机构整体的转动转角采用电液伺服比例控制方案。（4）通过结构特点,将转角的控制转化为液压缸位移的控制,建立电液伺服比例系统的数学模型,主要有非线性微分方程构成,通过Simulink搭建系统的非线性模型,并确定系统稳定。（5）对建立的电液伺服比例闭环位置控制系统进行相关控制策略的研究,使用模糊PID和带调整因子的模糊PID改善系统响应性能。通过对比带自整定因子的模糊PID效果最好。（6）利用液压实验台和计算机采集控制系统进行实验,得到所设计控制器的控制效果,验证了相关结论的正确。设计的旋轮机构能够实现无芯模旋压的功能,不改变变形下减轻了旋轮座的质量,其频率与液压系统频率不同,不会共振。通过优化设计的控制器改善电液控制系统的响应,确保了旋压的高精度加工。