软件测试模型是用于指导软件测试过程如何开展的理论模型。本文分析嵌入式软件的特点,综述传统的软件测试方法;针对嵌入式软件的特点,对传统模型的缺点进行改进,构建嵌入式软件测试模型。在改进的测试模型中,增加了从各个测试阶段指向单元测试的箭头,回归测试的范围均从最底层的单元测试开始,从而保证原有错误的修改以及新错误的避免。在改进的测试模型中发掘出了各个测试活动的并行性,允许各个测试阶段相邻,甚至是非相邻的测试阶段之间有所重叠。以需求变更为起点改进测试模型,分析需求变更的类型和原因,主要对需求变更时的测试做了优化。将UML、XP以及TDD技术引入到嵌入式软件测试中,UML能够清晰地描述出用户需求及需求变更,XP和TDD的“测试优先”能高效的解决需求变更。本文结合具体的实例对改进的测试模型进行评估,提高了测试效率,并提出了下一步测试过程的改进方向。