煤矿井下环境十分复杂恶劣,井下工作人员经常受瓦斯爆炸、顶板塌方、透水、火灾等安全事故威胁。特别在发生突发事故时,能够及时准确地获取井下人员位置信息,并指导井下人员逃生以及灾后救援,从而减少人员伤亡,对提高井下人员安全具有非常重大的现实意义。目前国内外专家对煤矿井下精确定位技术做了很多研究。由于Android平台具有支持组件的重用与替换、开源的WebKit引擎、丰富的开发环境、安全性高以及开发简单等特点,也得以迅速发展。因此,本文基于Android平台设计了煤矿井下人员定位系统,实现了信息上传、信息接收、信息查询以及人员定位等功能。本文通过对目前几种常用的无线定位技术进行比较,基于Wi-Fi的无线定位技术由于其组网方便、成本低廉、易于维护以及在突发事故发生时仍能保持正常通信等特性,已被广泛应用于煤矿井下通信,故本文选取无线Wi-Fi技术应用于规模较大的煤矿井下进行人员精确定位。通过比较基于RSSI的位置指纹定位算法与三边测量定位算法,得出前者定位精度优于后者,更适用于井下人员精确定位。结合基于距离与非距离定位算法优点,本文设计了一种AftK-R凸集井下定位算法。该算法利用卡尔曼滤波原理对信号强度进行滤波处理,去掉了环境噪声并抑制了信号的发散或丢失。针对NN算法不能找出待测点真正最近邻居缺点,提出最近邻居候选集合。并针对凸规划算法进行设计,设计了影响度、影响因子及相对影响因子公式,继而得到位置坐标公式,并计算出待测点位置坐标,从而实现高精度定位。通过多次仿真实验和模拟环境测试,AftK-R凸集定位算法比指纹算法定位误差小,较大的提高了人员定位精度,能较好的解决煤矿井下人员精确定位问题。