在灾难中的环境危险、恶劣,还有各种复杂的情况,需要用机器人代替人进行工作来减轻环境对人造成的伤害。搜救机器人可以做到对周围环境信息进行采集处理,了解灾难中的情况,还可以对受难人员做到即时的搜查和救治。因此,对搜救机器人应用无论在军工还是社会都占有很重要的地位,故有必要对其系统进行设计和研究。本文主要工作如下：首先,分析国内外搜救机器人的研究情况,对现有的搜救机器人进行调查,确定搜救机器人机械臂基本设计参数。根据所确立的基本参数对机械臂整体计算、选型、设计,利用Solidworks建模软件对机械臂三维虚拟样机进行设计,之后应用Solidworks中自带的静力分析模块Simulation对受力较大的支撑座进行强度校核,通过分析结果验证机械臂设计的可行性,对机械臂各零部件进行出图、加工,对整体进行装配调试,完成机械臂的实验样机。其次,对机械臂进行运动学计算和仿真,通过仿真结果和实际数据进行对比,分析运动误差。利用ADAMS分析机械臂动力学,得到运动速度、加速度曲线,为后续的工作打定基础。最后,完成机械臂控制系统的设计,采用的是Arduino作为控制器,组建基于控制器模块、舵机控制模块、温湿度传感器的硬件系统；完成基于MATLAB和Arduino软件的对整个机械臂系统进行的控制。