球轴承是旋转机械的主要支承件和传动部件,在轴承-转子系统动力学设计过程中应充分考虑球轴承的主要激振力及其动力学特性。然而,由于球轴承作为本质非线性机械件包含赫兹接触、轴承间隙及时变柔度(VC)等多种非线性因素,使系统的动力学机理分析极为困难。VC激励是球轴承系统具有的一种不可避免的交变激励特征,由此带来的滞后VC共振、内共振特性是典型非线性振动行为,影响转子系统运行的稳定性和安全性,相关问题在国内外近来得到持续关注。我国某型军机就曾因轴承带来的滞后突跳故障多次调修。而不平衡激励是一种故障的状态,其会使旋转构件产生额外的负载,这是旋转设备和部件损坏的最常见原因之一。当发生这种故障时,随着时间的推移系统的振幅值会逐渐增大。针对上述问题,本文拟深入展开下述工作:(1)探究转子转速、系统阻尼以及轴承间隙对系统动态刚度的影响,并从系统动态等效固有频率角度探究预测系统动态刚度的可能性;(2)采用经典两自由度球轴承模型,辅助数值积分计算,将谐波平衡-频域/时域转换(HB-AFT)方法与同伦延拓方法相结合,以进行Floquet稳定性分析,研究系统典型VC主共振、内共振区间响应的失稳特性,进而探究系统在VC交变激励下复杂响应行为的演化机制;(3)探究系统VC激振力与不平衡激励联合作用下系统复杂行为的响应特性。