【摘 要】
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电机调速被广泛的应用于各行各业中，如电力机车、数控机床、石化、纺织、船舶电力推进。有的行业中对调速精度要求很高，如数控机床的伺服系统，其控制精度的高低决定着零件的合格率，有的行业中对调速的动态性能要求高，如船舶推进系统，需要在短时间内将螺旋桨加到一定的转速，还有的行业主要关注于电机的节能效应，如空调、风机等。因此对电机调速控制策略的研究具有重要的应用价值，且对具有高动态性能调速系统的研究具有更重要
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电机调速被广泛的应用于各行各业中，如电力机车、数控机床、石化、纺织、船舶电力推进。有的行业中对调速精度要求很高，如数控机床的伺服系统，其控制精度的高低决定着零件的合格率，有的行业中对调速的动态性能要求高，如船舶推进系统，需要在短时间内将螺旋桨加到一定的转速，还有的行业主要关注于电机的节能效应，如空调、风机等。因此对电机调速控制策略的研究具有重要的应用价值，且对具有高动态性能调速系统的研究具有更重要的意义。本文在对感应电机矢量控制系统数学模型推导的基础上，采用模块化设计方法对矢量控制系统的软硬
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