多连杆机械式压力机动力学分析研究

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随着科学技术的发展,机械行业正在向着高速、高精度、柔性自动化方向发展。特别是近几年汽车行业的蓬勃发展,也大大地推动了锻压设备的大力发展。机械式压力机作为锻压机械的一个类别,在工业生产中有着极其广泛的应用。当压力机的转速不同,工作环境不同,它的受力与运动规律也会不同,这就要求压力机的主传动机构必须为最优结构。锻压机械的动力学性能一直是设计过程中的一个难点,也是设计人员必须要解决的一个重点。多连杆机械式压力机的传动系统的结构比一般的压力机要复杂得多,因此对其进行动力学研究对于设计的成功性来说就显得尤为重要。本文将多连杆机械式压力机根据其工作原理转化成八连杆机构,再将该八连杆机构拆分成便于分析计算的二级机构。利用解析法求出该机构的运动方程,并采用数学计算软件Matlab对方程进行求解并仿真,得到滑块的位移、速度及加速度曲线,然后与传统的曲柄压力机滑块的位移、速度及加速度曲线进行对比分析,得到多连杆压力机的优点;由得到的运动关系,利用达朗贝尔原理在Matlab中对最关键导柱进行力的分析,得出该导柱能够承受工作力的最小截面面积;同时,利用三维软件Pro/E建立八连杆机构三维模型,将该模型导入到Adams中对上述导柱进行力的分析,进一步验证上述理论分析方法的正确性;最后分析了各根杆长的尺寸误差对滑块位移精度的影响,为企业设计制造多连杆机械式压力机提供了一定的理论依据。
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