自动化立体仓库储位优化策略设计与实现

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近年来,随着社会的发展进步,物流业逐渐成为社会生产生活中不可或缺的重要支柱。自动化立体仓库则是集计算机控制系统、通信系统、搬运设备与立体货架等于一身的存储设备,既有高层立体货架空间利用率高的优点,又能实现进出货物的自动化操作。体现了物流技术与自动化技术的深度融合,代表着仓储技术的发展趋势。自动化立体仓库是一个复杂系统,而货物的储位分配对其整体工作效率有着很大的影响。因此,对于自动化立体仓库的储位分配进行优化是十分有必要的,良好的储位分配可以减少货物的搬运时间,增加货架的使用寿命,最终降低物流成本,以获得更高的经济效益。为了对自动化立体仓库的储位分配进行优化,本文先确立三大优化目标并进行数学建模,然后利用遗传算法作为主要算法来求解目标数学模型,对算法中存在的问题进行分析以及提出相应的解决方法。最后是设计和实现储位优化系统,把算法嵌入系统中进行仿真分析。具体做了以下几个方面的研究工作:1、系统分析了国内外学者的在自动化立体仓库储位优化问题上的研究现状,确定了本文的研究内容,并给出了相应研究方法与技术路线。2、根据自动化立体仓库的基本构造和运作方式,以货物出入库效率,货架的稳定性以及货物分类存放为目标建立相应的数学模型。并利用权重系数法,将多个优化目标变成了单一的优化目标。3、研究遗传算法的理论基础,对其在缺乏物种多样性保护以及容易局部收敛的问题上,引入小生境技术以及模拟退火技术来进行优化改进,另外也改进了遗传算子。最后通过实验测试,证实了相比传统遗传算法和小生境遗传算法,改进的遗传算法在储位分配问题上收敛速度更快,解集的质量也更高。4、最后为了满足自动化立体仓库管理者的使用需求。以连云港杜钟新奥神氨纶公司的自动化立体仓库为基本模型,对储位分配系统进行功能分析与模块设计,并通过代码实现了自动化立体仓库的储位分配系统模块。最终把改进后的遗传算法嵌入储位分配模块中,进行仿真分析。
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