【摘 要】
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铁路大型养路机械(简称“大机”)是维护铁路线路正常运行的关键设备,它融合了机械、机电一体化和自动控制等学科的专门知识和技术。大机间防撞的传统方法是进行人工通话,此方
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铁路大型养路机械(简称“大机”)是维护铁路线路正常运行的关键设备,它融合了机械、机电一体化和自动控制等学科的专门知识和技术。大机间防撞的传统方法是进行人工通话,此方式在恶劣气候条件、突发事件以及人员疲劳的情况下,无法完全避免大机间碰撞的发生,因此,大机防撞系统就应运而生。通过构建无线中心自主网络和GPS信号,在续行或作业区间,防撞系统能及时计算出大机间的距离并报警,警急情况下还可自动制动。此系统可以消除大机在作业期间发生碰撞的安全隐患,具有较大的工程应用价值。大机防撞系统包括三个部分:一是安装在大机司机室的前端检测装置;二是远程服务器端的监控系统;三是前端装置与远端服务器的通信。前端检测装置已经在前面的研究过程中实现了,本文研究的重点在第二和第三部分,主要内容包括:(1)深入研究了大机防撞系统和远程监控的现有方案,研究了无线通信技术;(2)以满足防撞系统的需求为出发点,设计了远程服务器端的监控系统和远程通信的方案;(3)设计了大机防撞前端装置无线通信模块的硬件接口电路,采用GPRS无线通信方式实现远程监控;(4)设计了远程监控服务器端的软件,编程实现了网络连接分层软件、服务器软件、数据库软件和人机交互软件;(5)对设计的防撞装置无线通信模块的硬件接口电路、服务器端软件和人机交互界面软件进行了功能和性能测试,测试结果表明,设计的硬件接口电路和远程监控服务器端的软件能满足防撞系统的实际需要。论文设计的大机防撞系统已经安装在部分大机装备中,发挥了比较好的经济效益和安全效益。
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