【摘 要】
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机构学研究中的运动学研究一直是一个基础性的问题,但在实际研究中,运用传统解析法常常会很困难,在向应用转化时基本上是使用数值方法,对于复杂的机构特别是空间多耦合的并联机构来说尤为如此,而CAD变量几何法可以很直观快捷地求得结果,但其原始操作方法还不利于研究人员使用,也不利于向计算机程序方向转化,不利于进一步的开发。本文基于CAD变量几何,结合VB编程语言对CAD软件的二次开发技术,为解决多种机构的运
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机构学研究中的运动学研究一直是一个基础性的问题,但在实际研究中,运用传统解析法常常会很困难,在向应用转化时基本上是使用数值方法,对于复杂的机构特别是空间多耦合的并联机构来说尤为如此,而CAD变量几何法可以很直观快捷地求得结果,但其原始操作方法还不利于研究人员使用,也不利于向计算机程序方向转化,不利于进一步的开发。本文基于CAD变量几何,结合VB编程语言对CAD软件的二次开发技术,为解决多种机构的运动学问题,开发了对应的软件,具体包含以下几个方面:首先,阐述了CAD变量几何求解机构运学问题的基本原理和
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随着零件轻量化需求日益强劲,拓扑优化已成为结构轻量化设计的重要手段。但是,经过拓扑优化后,零件的结构往往过于复杂,采用传统制造工艺难以对其加工,采用增材制造虽然具有极大的加工自由度,但实际加工过程中仍存在制造工艺约束问题,尤其悬空约束最为严重。一般认为,悬空结构的边界与水平方向夹角小于临界角度时,为保证打印成功避免坍塌必须在结构下方添加支撑,这些支撑在加工时成型且需在后处理时去除,造成原料和时间的
随着现代工业化的高速发展,市场对各个行业机械的稳定性和可靠性提出了新的要求,而空间轴承作为转动运动副中最主要的组成部分起着至关重要的作用。其中,角接触球轴承在转速要求为中高速或载荷要求为重载的场合表现较为良好,在发动机部件、机车动力系统、航天卫星轴承、运载火箭轴承等领域尤为突出。因此,要提高机械装备的稳定性和可靠性,就必须对角接触球轴承的非线性系统动力学特性进行研究。为进一步了解轴承的动力学特性,
医废玻璃输液瓶通常是指因使用过而废弃的各种规格盛装医用药液的器皿,其构成包含玻璃、橡胶、铝等医用材料。目前对其的处理方式主要为人工或小作坊式的机械化分类回收,致使医废瓶大量堆积难以处理,回收企业效益难以提高。因此,探究一种具有一定规模的机械化分类处理与回收的工艺流程,对资源再利用和经济发展等都将起到巨大的积极作用。本文主要针对医废玻璃输液瓶处理与回收的现状,提出一种通过两次破碎并利用涡电流筛选进行
并联指向机构是指在一定环境和负载下实现对目标的瞄准、定位和追踪等功能的机构。现代研究对并联指向机构提出了在机构和运动的约束条件下,实现各个驱动关节更快速、平稳的通过任务中涉及到的位置点等要求,而将这些位置点规划为一个轨迹,这就是轨迹规划的主要任务。其目的是通过规划轨迹点与时间之间的关系,进而提高指向机构的工作效率、指向精度。而传统的轨迹规划方法存在首末端点冲击大、运算过程繁琐等问题,因此,本文重点
直驱式容积控制(DDVC,Direct Drive Volume Control)电液伺服系统是一种高集成、紧凑化的闭式泵控驱动单元,由伺服电机、定量泵、伺服液压缸等组成,与传统的阀控系统相比具有高功重比、高集成度、环境友好和高效节能等技术优点。但随着工业设备对运动输出精度要求越来越高,研究DDVC电液伺服系统压力控制中低速不稳定带来的压力脉动等问题至关重要。压力流量非线性、液压缸摩擦非线性等多种
精密驱动与定位技术是现代医疗、生物技术、超精密加工、航空航天等多个领域的主要支撑技术之一。线性驱动器是一种能提供直线运动的功能部件,并且已经在上述领域中得到了广泛的应用。现有的滚珠丝杠式、同步带式等传动形式的线性驱动器,因受其自身结构形式与传动方式的限制,难以满足高精度传动场合的应用要求,所以迫切需要采用新型的传动方式来解决上述问题。柔索传动因其有高精度、布局灵活、轻量化等诸多优点,从而成为精密传
并联机构具有精度高、刚度大、体积小等优点,因此在机构设计中可用柔性铰链替代刚性铰链,使其成为并联微动机构,可以提高柔性机构的精度、刚度,并使其结构紧凑。其中,三自由度并联微动机构广泛应用于航空航天、精密定位以及生物医疗等工程领域,因此成为科技工作人员研究的重点。本文的研究目的在于找到一种三自由度高运动/力传递性并联微动机构综合设计方法,从而减少机构在运动过程中能量的损耗。再根据螺旋理论综合出一系列
桥式助力吊作为起重机械的一种,它布局简单,操作灵敏,广泛应用于现代工业中的物料转移、部件装配等场合。随着物流自动化的发展,对操作人员的作业效率和系统性能提出越来越高的要求。由于桥式助力吊与负载之间是柔性绳索连接,如果驱动机构进行变速操作、或者负载受到外力作用,负载容易出现摆动,影响助力吊的工作效率,甚至导致重大的安全事故。因此桥式助力吊最基本以及最关键的目标是负载定位和负载消摆。桥式助力吊系统是一
少自由度并联机构在工程中应用广泛,一直以来是专家学者们的研究焦点。本文以两种三自由的并联机构为研究对象,从两种机构的性能分析出发,再到机构的多目标尺寸优化,得到了满足多个目标函数的机构尺寸的最优解。本文首先以具有三转动的SPR+UPR+SPS并联机构为研究对象,由机构的几何约束关系得到其反解模型,根据反解得到机构的姿态工作空间并对其体积进行求解。对机构中三种不同类型支链进行静力分析,根据力平衡关系