综采工作面虚拟现实系统应用研究

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虚拟现实技术是以创建模拟环境的方式为参与者创造一个实时反映实体对象变化与相互作用的三维图形世界,在视、听、触、嗅等感知行为的逼真体验中,使参与者仿佛置身于一个虚拟的世界中。本论文首先采用虚拟现实技术对综采工作面工艺过程进行仿真研究,然后利用面向对象的方法分析综采工作面的工艺过程;使用MultiGen Vega 和Vc 等软件,采用软件工程的方法开发仿真系统;解决了利用MultiGen、Vega 和Vc 进行建模和仿真驱动过程中的一系列关键技术问题,如碰撞检测,数据库技术,中文显示,运动模型,场景优化等。最后构建综采工作面虚拟现实系统,在主要场景实现中对所提出的关键技术做了实际的应用,从而验证了关键技术的有效性。最终生动、逼真地模拟出综采工作面的生产工艺和复杂的作业环境,从而为指导现场生产、做好职工安全教育提供了一种崭新模式。
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