【摘 要】
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微机械陀螺虽然输出信号精度较低，误差较大，但由于具有体积小、易集成、可批量等优点，具有广阔的应用前景。为了提高其精度，对陀螺随机误差进行辨识和降噪处理十分必要。传统的小
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微机械陀螺虽然输出信号精度较低，误差较大，但由于具有体积小、易集成、可批量等优点，具有广阔的应用前景。为了提高其精度，对陀螺随机误差进行辨识和降噪处理十分必要。传统的小波软阈值，硬阈值消噪方法都能提高其精度，但是软阈值消噪法，重构信号显得过于光滑，导致陀螺精度有所下降，而硬阈值消噪方法可能给重构信号带来振荡，针对上述问题本论文提出了软，硬阈值相结合的处理方法，通过实验验证取得了良好的效果。此外，捷联惯导等系统要求陀螺进行多维组合，因此，对多路同步采集系统提出了要求。针对实时多路采集陀螺输出信号问题，本论文设计了具有多路信号采集、存储系统，可同时采集18路信号，能很好地实现多路信息采集、存储等功能，同时，基于Labview平台，采用Labview与Matlab混合编程，设计了虚拟消噪系统，可有效实现信号的降噪处理。
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