本文以自动喷涂工艺为研究对象,解决了立体小工件喷涂厚度不均的问题,避免了工人长时间在漆雾中操作。首先依据工件喷涂要求,选定了喷涂装备,对喷涂机械手运动轨迹进行优化,并通过漆层测厚仪对优化效果进行检测;其次分析基材ABS与涂料的特性,确定涂膜的树脂及其配套稀释剂成分,并分析涂膜干燥机理,对热量损耗和零件需求的烘干室尺寸进行计算,设计了更节能的架空直通桥式烘道;最后对喷漆室和烘道所产生的废气进行分析,确定废气处理方案,设计废气处理塔,进行无害化处理,达到排放要求。漆层厚度和废气排放检测结果表明,本工艺设计达到了设计要求,论文研究工作具有重要的实际应用价值。论文具体研究内容如下:(1)依据小型立体工件的喷涂要求,分析工件需喷涂面的特点,建立数学模型,通过最优化求解,找到一条喷涂路径,使这个立体工件的每个面上形成厚度均匀的涂层。(2)分析喷漆室中产生的废气和烘干室产生的废气特性,提出了多种废气处理方法的组合使用的思路和方法,设计建造了废气收集处理塔,达到国家规定的相关排放要求,并建立一个节能环保的小工件远红外烘干室。