我国土壤侵蚀严重、分布范围广,近年来随着全国开发建设速度加快,土壤侵蚀监测越来越受关注。由于地表侵蚀受多种外营力影响,定量监测难度很大。目前,土壤侵蚀监测技术相对落后、自动化程度较低,难以满足水土流失防治快速决策和监督执法的需要。为探索快速、准确、定量的土壤侵蚀监测方法,尝试引入激光测量技术,利用激光扫描获得地表相对数字高程(DEM),进而计算扫描区一定高程之上的土体体积,利用两个时段扫描获得的数据计算得到体积差,即为土壤侵蚀体积,根据土壤容重计算侵蚀量。对于人工开挖形成的“虚土”,再扣除土壤随堆放时间延长引起的自然沉陷量,即为侵蚀量。影响这种土壤侵蚀监测精度的核心问题是扫描高程的精度,获得高精度DEM是监测技术的关键。激光扫描精度受激光头、设备架设高度和扫描角度、地表形态、地物特征(如水体、石英等发光物体吸收激光,植被遮挡导致数据盲点)等多种因素影响,扫描数据往往带有随机性。为消除这些影响,提高扫描高程的精度,本研究在全面分析微地貌特征、地表物体和激光扫描原理基础上,提出激光扫描三维数据滤波模型和算法。该模型基于地表粗糙度计算原理对数字高程进行滤波,在研究过程中,利用该滤波模型计算得到的土体体积变化结果和实际测量结果比较,精度达到98.2%,说明该方法在土壤侵蚀监测中有可行性。