随着现代社会的高速发展,综合性运输越来越具有开发和发展潜力。公铁两用车就是其中一种,它有可以发挥运输的持续性,可实现门对门的运输等优势。本文以《铁路行驶装置动力学仿真研究》课题为背景,对某公路车设计加装能在铁路上行驶的转向架,使得此车辆既可以在公路上行走又可以在铁路上行驶。由于空间有限,转向架设计为与通常转向架不同的内侧轴箱式的转向架。本论文基于此公铁两用车内侧轴箱式转向架,针对转向架的悬挂参数和动力学性能,展开以下几个方面的工作：1.根据完成设计的公铁两用车内侧轴箱式转向架和公路车的各项尺寸和参数,计算设计转向架的各项悬挂参数,并应用多体动力学软件Simpack建立公铁两用车整车动力学模型,设计线路和工况。2.对内侧轴箱式转向架进行初步动力学仿真,得到公铁两用车在基本载重工况下的各动力学性能,用动力学相关标准进行评价和分析。3.根据初步动力学性能的仿真结果,结合Isight与Simpack联合优化仿真,对内侧轴箱式转向架动力学模型进行试验设计,再根据试验设计结果建立近似模型替代仿真,验证其可靠性,最后用优化设计方法优化转向架悬挂参数,得到最优解。4.得到优化的悬挂参数后,返回动力学模型中验证仿真,对比分析优化前后的转向架悬挂参数和动力学性能指标,得出动力学性能较好的一组悬挂参数,得出优化后的动力学性能。5.在基本载重工况的仿真基础上,对优化后的内侧轴箱式转向架在纵向和横向偏载工况下的动力学性能进行仿真,观察偏载工况下的动力学性能,分别分析纵向偏载和横向偏载对动力学性能的影响,分析动力学性能指标增大的原因。本文研究了公铁两用车内侧轴箱式转向架的动力学性能,研究了转向架悬挂参数的优化设计,研究了纵向和横向偏载工况对动力学性能的影响,给项目设计的公铁两用车的样机实验和实际运用提供了参考,对内侧轴箱式转向架的研究与发展具有一定参考价值,对研究偏载工况下动力学性能的变化规律有一定参考价值。