本文详细介绍了国内外小口径和无托式自动武器的发展背景和研究趋势,对现已装备部队的95式班用机枪的结构进行了详细分析。 首次以经典内弹道学、自动武器气体动力学和多自由度刚体动力学为理论基础,建立了95式班用机枪二自由度系统的数学模型。对机枪设计中的新结构作了细致的计算。本文还首次对95式班用机枪的射击稳定性作了全过程的计算,更深入地分析了影响枪身射击稳定性的各种因素,为设计稳定性更好的自动武器提供理论参考。 基于所建立的数学模型,开发了具有很强实用性的动力学计算软件,通过人机互交式界面,可以方便快速地分析各种数据的改变对整个自动武器系统性能的影响,并可将结果以数值或曲线的形式输出。 通过使用动力学计算软件,将输出的机构仿真结果进行详细地分析,并以增加弹丸出膛口动量和减小后坐力为优化目标,弹丸质量、导气孔直径等六个变量为优化变量,运用多目标约束优化方法,对95式班用机枪进行优化改进,提出了可使后坐力进一步减小的改进方案。