随着近年来我国石油钻井工业的快速发展,钻井平台自动化作业系统变得越来越重要,与之相关的技术装备逐渐成为研究的重点。本文以辽河油田对于钻井平台钻杆传送装置设计要求为依据,以钻井作业机器人为研究对象,开展钻井作业机器人技术研究。主要包括以下内容:1)对钻井平台钻杆传送装置以及钻井平台作业机器人的国内外发展现状和发展趋势进行了调查研究。2)按照辽河油田钻井平台钻杆传送装置技术要求,确定了钻井平台作业机器人的性能参数和结构形式,并运用CAD和Solidworks三维设计软件进行了机械结构设计和参数设计。3)对作业机器人关键部件进行了结构简化然后运用ANSYS分析软件对作业机器人关键零部件进行了静刚度分析。4)对作业机器人液压驱动系统就行了设计,并对主要液压元件进行了选型。5)初步设计确定作业机器人的控制系统,并对作业机器人控制系统进行了手动程序设计,并在此基础上补充了自动程序设计。6)本课题尚需结合钻井平台作业机器人的实际运行情况对作业机器人进行实验、数据核算和设计。本文设计的作业机器人还未生产安装调试,整体运行效果需通过调试检测,总体设计初步满足了辽河油田对设计一台钻井平台钻杆传送装置性能要求,并且为钻井平台钻杆传送装置相关设备设计提供技术方案和技术参考。