基于车载自组织网的路况信息获取与路径规划算法研究

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随着城市现代化进程的不断推进,我国汽车保有量逐年上升,这为国民生活带来便利的同时也导致城市交通问题日益凸显,智能交通系统ITS(Intelligent transportation system)应运而生。智能交通系统结合了计算机通信和自动化技术,将人、路网和车辆三者融合成一个协同的信息共享与控制系统,可以提供全方位的信息采集、大规模共享以及自动化管理服务。在智能交通系统中,如何提升交通路况的实时监测和车辆路径规划这两个环节的效率和性能是当下的热门研究方向。本文首先研究了智能交通系统和车载自组织网的基本特点,指出将车载自组织网作为智能交通系统应用实现的载体是很好的选择。然后对移动自组织网中的各类路由协议进行分析与比较,结合应用需求给出了一种适用于城市交通场景下进行路况信息共享的改进的GPSR路由协议。车辆在行驶过程中根据一定的更新机制不断采集路况信息并通过自组织网进行共享。在车辆间通过自组网实现交通道路信息共享后,本文还设计了一种动态的STD-TTE路径规划算法。车辆每行驶到一个路口都会对当前路径是否为最优路径进行判断,当有新的最优路径时,则会切换后续行驶路线并将自身路线信息共享给路边单元。路边单元会根据收集的路况信息和车辆的后续行驶路线对其管辖范围内的车辆进行二次调度,使全局交通流量达到均衡,避免二次拥堵的形成。最后,利用网络仿真器NS(Network Simulator)和城市交通仿真器SUMO(Simulator of Urban Mobility),以真实地图为仿真场景,针对不同车辆密度的通信条件,对改进后的GPSR路由协议进行分组投递率、端到端时延和端到端跳数的仿真比较,同时使用SUMO针对不同车辆密度对STD-TTE动态路径规划算法进行仿真。将本文算法所得到的性能结果与经典算法进行对比分析可以发现,本文设计的路由协议在城市交通场景下有良好的适应性和优秀的性能,能够有效支持智能交通系统中的路况信息共享,本文设计的动态路径规划算法改善了交通路网的拥堵情况,使车辆行驶过程的流畅性得到有效提升。
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