本文研究的是车体焊装夹具中的重要部分——轿车车体后地板的焊装夹具设计,生产线设计及点焊机器人焊接轨迹仿真。全文首先介绍了轿车车体的特点、焊装线及夹具设计要求,这是车体焊装线及夹具设计的基础;然后根据焊接的要求,对车体焊接中最常用的点焊技术做了详细介绍,对激光焊等技术做了简要说明。重点是对后地板进行三维夹具设计和分析。具体设计过程是:首先,依据待焊工件的特点,确定了两种设计方案,并进行评价,特别对实际采用方案重点进行了结构分析;然后,对设计好的夹具每个单元进行模拟、检查干涉,并介绍了焊钳的设置原则。整个夹具三维设计过程体现了柔性焊装生产思想。再次,结合车间具体情况,对后地板焊装总线进行规划、设计。最后,完成了三维夹具的二维图绘制,包括基准图绘制和元件尺寸标注。同时,二维尺寸标注部分不但详细介绍了尺寸、公差的标注原则和方法,给出了生产加工的工艺要求,而且用具体例子进行验证。文中采用焊装夹具设计方法也可以用于轿车车体其他部分的夹具设计,具有一定的通用性。对后地板焊接点焊机器人轨迹具体模拟分析部分:采用DELMIA软件对焊接机器人进行模拟,进行焊接路径规划,确定机器人型号、台数及焊钳可达性,最终希望能生成焊接轨迹代码,将生成的代码传入焊接机器人控制系统内,使焊接机器人按照模拟的轨迹运行,以减少调试时间。本研究设计了机器人焊接轿车后地板左后侧梁分总成31个焊点的运动路径,运用DELMIA设计并运行,证明了该路径的合理性。