新能源汽车的发展可以有效缓解环境污染的问题。在电动汽车中,整车控制器指挥着各个模块良好运行以及信息交互;电机控制器控制着电机模块的良好运行。随着整车控制器和电机控制器电子元件复杂程度不断增加,传统的实车测试技术由于测试周期长、测试时间滞后等缺点导致控制器开发周期长,因此为了解决快速开发的需求与控制器功能复杂化之间的矛盾,硬件在环测试得到了关注。本文以纯电动汽车整车控制器和永磁同步电机控制器为研究对象,分别搭建了基于dSPACE的纯电动汽车整车控制器硬件在环仿真测试平台和基于dSPACE的纯电动汽车永磁同步电机控制器硬件在环仿真测试平台。通过分析研究硬件在环仿真测试理论,从硬件方面,对dSPACE工具链的核心板卡进行研究,匹配选取适合本设计的板卡;根据控制器的信号引脚定义,制作线束,搭建实验台架,使控制器和dSPACE机柜连接起来,形成闭环。从软件方面,根据控制器的功能安全要求和控制策略,分析控制器与被控对象的控制要求,基于电气系统控制标准,对搭建的被控对象模型进行二次开发并研究相关的参数配置;通过配置RTI CAN模块使得机柜和被测对象可以进行总线通讯;定义控制器引脚拓扑关系及配置IO模型;搭建和管理可视化测试界面。通过研究整车测试流程和测试用例的设计方法,将软件测试理论应用于控制器的测试用例开发,以实现整个测试流程尽量覆盖控制器的全部功能。本文提出了一种通过提取条件进行编码以设计测试用例的构想;基于用户正常高压上电,D挡行车并融入起步加速、滑行、能量回收、制动减速、制动停车等工况,行车结束后倒车入库后高压下电的场景,针对VCU高压上电控制功能、正常下电控制功能以及换挡功能这三个功能点的测试情况进行介绍;基于用户正常高压上电后行车,行车过程中MCU遇到故障并进行紧急下电,行车结束后正常下电的场景针对MCU的上电控制功能、正常下电控制功能、紧急下电控制功能、转速转矩控制功能以及故障保护功能这五个功能点的测试情况进行介绍。测试结果表明编码法设计测试用例能够提高测试的覆盖度,且该HIL测试平台作为测试VCU和MCU功能性的测试工具,具备有效性和可靠性。