在生产制造行业,喷涂是非常重要不可缺少的工序,特别是汽车领域。然而国内的很多中小企业的涂装情况是采用人工手动喷涂,这种喷涂方式对人体影响很大,并且影响喷涂的质量和效率,自动化水平较低。因此,本文通过采用广泛应用在自动喷涂领域的静电涂装的关键设备,即旋杯式高速静电喷涂机对轮毂进行喷涂的研究,设计一套自动静电喷涂系统就具有非常重要的意义。本文设计的静电喷涂系统完成了工件检测、喷枪运动以及喷枪喷涂等一系列的控制行为。首先通过检测出轮毂的运动速度、尺寸和位置等参数,PLC根据这些参数确定喷枪的运动幅度,然后再控制旋杯喷枪进行喷涂。整个系统是基于Profibus-DP现场总线的S7-300PLC控制系统实现的。本文首先阐述课题的研究背景和意义,评述喷涂的国内外发展现状,指出我国在喷涂设备方面存在的差距,提出本文的研究内容。然后通过研究现有的喷涂工序,提出了简化的自动喷涂方式,采用基于Profibus-DP现场总线的PLC控制系统,建立了以PLC为控制器的总体控制方案,也设计了运动控制系统和旋杯控制系统。其次对控制系统所采用的主要硬件的性能进行了简要介绍,并研究了各种硬件的集成方法。并对PLC控制系统的程序的监控系统进行了设计,详细介绍PLC的程序编写流程和自动喷涂监控系统的设计方法。最后,总结了本文所设计的系统取得的成果,并对系统存在的不完善的地方提出了改进的方法。