针对近年来越野车通过性能要求的不断提高和军用越野车通过性试验技术相对落后的现状,结合现代汽车工业向信息化、虚拟化发展的趋势,提出了研制“基于虚拟现实技术的越野车通过性试验和评价系统”的课题,并进行了相关软件的开发。本文运用虚拟现实技术虚拟越野车越过各种障碍的真实情况。结合各型号越野车辆的通过性要求及其结构参数,运用虚拟现实的3DS MAX建模工具,建立虚拟车辆的计算机可视化模型;对越野汽车的典型试验环境进行研究并建立了虚拟环境计算机可视化模型和环境约束控制条件模型;分析车辆通过各种典型地形、地面环境的复杂受力过程,建立车辆力学模型;运用图形合成处理和虚拟条件约束控制技术虚拟实现越野汽车通过性试验的全过程。基于虚拟现实技术的越野车通过性评价系统可以应用于已有车辆的试验阶段,也可以应用于越野汽车的研制定型试验阶段,通过改变系统中车辆各种技术参数和虚拟环境约束控制条件,可确定越野车在不同环境条件下的最佳通过能力。该系统的软件用Visual C++ 6.0进行编制,图形处理用OpenGL实现,成本低廉、使用效果良好,具有较高的应用价值。由于本课题开展时间有限,论文中采用的力学模型相对简单,均按照静力学经典的公式计算。随着后续力学模型的研究和实车试验的进行,力学模型将进一步改进。同时,系统中车辆模型和环境模型的数量较少,需要进一步的扩充。