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主动与被动视频目标跟踪研究
【摘 要】
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视觉目标跟踪旨在对视觉场景中的感兴趣目标进行持续的定位,其作为计算机视觉领域的一项基本任务,不仅是当前的研究热点而且在不同领域有着诸多应用,例如智能监控、移动机器人、自动驾驶等。目标跟踪按照任务目的可以分为被动跟踪与主动跟踪。被动跟踪针对摄像头采集完成的视频数据,根据初始已知的目标信息预测目标在随后帧的矩形框,传统目标跟踪方法大多是基于被动跟踪方式。然而主动跟踪需要跟踪器实时调整相机的姿态使得目标
【机 构】
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中国科学技术大学
【出 处】
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中国科学技术大学
【发表日期】
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2021年08期
【基金项目】
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其他文献
为了得到大的压缩比,我们丢弃高频子带的低字节信息,这样就会出现含有长连零的码字,经过行程编码,就得到短的码字,实现压缩功能.该项目中小波变换后有42个子带,每个子带都对应一个bw和rpbw,这样可以实现每个子带独立的编解码,bW计算程序的任务就是每一场都要用合适的数更新42个bw和rpbW,以期得到目标码速率.为了得到恒定的码速率,我们采用了PID(比例积分微分)伺服环技术和FIFO状态控制技术相
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该文首先根据各种下行链路传输模型,提出了一个统一的表述方式,引入实际传输系数与理想传输系数之间的误差（传输系数误差）来表征链路的传输质量.在此基础上,文章分析了传统的基于波达角（DoA）的波束赋形方法,并进一步提出了空域迫零的波束赋形方法.通过性能分析与仿真证实,空域迫零的波束赋形方法晚为有效地抑制小区内的共路信道用户干扰,从而提高小区下行链路的通信容量.此外,文章对与波束赋形密切相关的一些问题也
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单光子成像是一种利用单光子探测器在极低光子数目条件下对目标物体进行重构的成像方式。单光子探测器有着极高的光子探测灵敏度和皮秒级别的时间分辨率,因此可以用于精确恢复一些很弱的探测信号,比如在极低光照强度下或者很远距离返回的信号。单光子成像有着广泛的应用场景,比如高精度对地测绘,无人驾驶,弱光条件下医学成像,以及在国防上也有着重要的应用。近些年来,单光子成像在计算机视觉领域受到了越来越多的关注。人们对
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