【摘 要】
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课题来源于国家自然科学基金面上项目:工业机器人高可靠精密滤波驱动装置应用基础研究(51375506)。随着我国航空、航天、先进制造、机器人等工程的迅速发展,作为重要装备高性能传动件的减速器提出了更高的要求。行星减速器系统是多级齿轮传动系统,不仅有复杂工作状态、运行工况和载荷动力装置多样等外部激励,而且有时变啮合刚度、啮合阻尼、齿轮传动误差、尺侧间隙、轴承支撑刚度和阻尼、齿面摩擦等内部激励,其动态及
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课题来源于国家自然科学基金面上项目:工业机器人高可靠精密滤波驱动装置应用基础研究(51375506)。随着我国航空、航天、先进制造、机器人等工程的迅速发展,作为重要装备高性能传动件的减速器提出了更高的要求。行星减速器系统是多级齿轮传动系统,不仅有复杂工作状态、运行工况和载荷动力装置多样等外部激励,而且有时变啮合刚度、啮合阻尼、齿轮传动误差、尺侧间隙、轴承支撑刚度和阻尼、齿面摩擦等内部激励,其动态及振动特性极其复杂。因此对其动态特性及非线性振动特性进行研究显得尤为必要,该研究为后续设计、优化、分析、制
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