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汽车平顺性会因为汽车的加工误差、使用损耗以及行驶环境变动等因素而下降,而悬架对汽车平顺性影响显著。为提升汽车的平顺性及其稳健性,本文从被动悬架参数优化与主动悬架控制策略两个角度考虑,分别将田口稳健性设计方法、整车主动悬架模糊PID集成控制方法与整车主动悬架改进模糊PID集成控制方法应用于某轿车的平顺性模型,并通过仿真实验进行了深入地分析与验证。首先,建立了整车平顺性模型。先采用滤波白噪声法构建了某轿车四轮所受路面随机激励的时域模型;然后合理简化整车结构,分别采用被动悬架与主动悬架建立了整车8自由度振动动力学模型;最后应用达朗贝尔原理与拉格朗日方程得到整车平顺性的数学模型,并在MATLAB/Simulink中搭建了其仿真模型。其次,运用田口方法对被动悬架参数进行稳健优化。选取底盘悬架和座椅悬架的刚度与阻尼作为可控因子,设计内正交表;选取路面、载荷、车速作为噪声因子,设计外正交表。依据内外正交表的组合进行大量仿真实验,得到汽车平顺性与操纵稳定性的响应值。通过对实验数据进行信噪比计算与统计学分析,得到各可控因子与噪声因子对汽车平顺性的影响规律,并优选出可控因子的最佳参数组合。优化后,汽车的平顺性及其稳健性明显提升,且操纵稳定性也有小幅提升。然后,将模糊PID控制方法应用于整车底盘主动悬架与座椅主动悬架的集成控制中,设计了各主动悬架的模糊PID控制器,并在MATLAB/Simulink中搭建了整车主动悬架模糊PID集成控制的仿真模型。仿真分析表明:相比于整车被动悬架,整车主动悬架模糊PID集成控制能够显著提升各种路况条件下汽车的平顺性与操纵稳定性。最后,针对主动悬架模糊PID控制的不足,提出一种考虑路面时变的主动悬架改进模糊PID控制策略。通过大量的仿真实验分析,结合相关控制理论与专家经验,创建了量化因子、比例因子与PID参数的改进数学模型以及相应的模糊规则。并设计了主动悬架改进模糊PID控制器,搭建了整车主动悬架改进模糊PID集成控制的仿真模型。仿真结果显示:相比于整车主动悬架模糊PID集成控制,整车主动悬架改进模糊PID集成控制方法能够显著提升汽车的平顺性及其稳健性,并略微提升汽车的操纵稳定性。总之,全文依次应用田口方法、整车主动悬架模糊PID集成控制方法与整车主动悬架改进模糊PID集成控制方法逐步提升了汽车的平顺性及其稳健性。