【摘 要】
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毁伤效果评估是一项高要求的工作,但也具有较高的风险。目前,对典型导弹发射车的毁伤效果评估还不够深入,特别在军队日常训练与演习中,大多采用人工现场判靶,这种方式对靶标的毁伤效果评估不仅效率不高,准确度低。本文深入研究了一种基于三维实景重建技术的目标毁伤评估方法对典型导弹发射车进行毁伤效果评估。通过对倾斜摄影测量技术的研究,建立了靶标的高精度三维实景模型,提取试验前后模型纹理影像与三角网格模型,分别对
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毁伤效果评估是一项高要求的工作,但也具有较高的风险。目前,对典型导弹发射车的毁伤效果评估还不够深入,特别在军队日常训练与演习中,大多采用人工现场判靶,这种方式对靶标的毁伤效果评估不仅效率不高,准确度低。本文深入研究了一种基于三维实景重建技术的目标毁伤评估方法对典型导弹发射车进行毁伤效果评估。通过对倾斜摄影测量技术的研究,建立了靶标的高精度三维实景模型,提取试验前后模型纹理影像与三角网格模型,分别对模型的纹理影像与网格模型进行处理与检测得到靶标破片与冲击波超压的毁伤信息,进一步根据毁伤信息进行毁伤效果评估。主要研究内容如下:第一,研究三维实景建模技术。在小范围区域建模方面单镜头无人机较多镜头无人机有着巨大优势,本文经过对传统单镜头倾斜摄影三维实景建模技术的学习,发现传统空中三角测量法首要处理垂直摄影数据,对倾斜摄影数据的处理不够好,同时接近地面部分的摄影测量精度也不足。根据上述问题,本文中增加了采集近地面影像数据的方法,与垂直和倾斜方向的影像数据一起进行多视影像区域联合平差,并通过试验证实此方法大大减小了整个模型数据的误差,尤其是提高了近地面分辨率精度。第二,针对获取破片对靶标毁伤的信息,提取靶标三维模型外表面纹理影像,经过对图像变化检测与处理算法的研究,在传统图像差值检测与处理算法的基础上结合小波变换与图像融合的变化检测算法,通过试验证明结合后的算法在检测精度方面得到了提高。第三,针对获取冲击波对靶标毁伤的信息,冲击波对靶标的毁伤主要是是引起靶标的形变。通过对一致性配准算法与基于ICP的精确配准算法的深入研究,通过设置合适的阈值提高一致性配准算法的精度,并对ICP算法进行优化,提高配准的效率,减小配准误差。最后,通过典型导弹发射车目标易损性及毁伤效应分析,结合破片和冲击波超压对典型导弹发射车靶标毁伤信息的检测研究结果,完成典型导弹发射车靶标的毁伤效果评估。通过分析试验结果,基于三维实景靶标模型的毁伤效果评估,能较好的识别三维模型破片与冲击波超压的毁伤信息,可以使用此方法进行典型导弹发射车毁伤效果评估。
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