基于虚拟技术的多轴转向车辆操纵稳定性研究

被引量 : 3次 | 上传用户:xulei25163974
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
重型车辆车轴较多,车体长、吨位大,低速转弯半径大、机动性差;高速转向稳定性欠佳,易失去方向控制,酿成交通事故。研究多轴转向技术可有效解决上述问题,提高汽车操纵稳定性能。目前对多轴转向车辆操纵稳定性的研究一般采用首先建立数学模型,然后进行仿真分析,最后以曲线和数据的形式给出性能评价的方法。这种研究方法存在以下缺陷:建立的数学模型简化尺度大,不能逼真的反映汽车真实的运动情况,影响仿真结果的正确性;以曲线和数据的形式评价汽车的操纵稳定性能比较抽象,缺乏对试验过程中汽车运动姿态变化的直观描述。鉴于目前状况,本文基于虚拟技术(包括虚拟样机技术和虚拟现实技术)以某三轴全轮转向车辆(6WS)为例对多轴转向车辆操纵稳定性能进行了研究,主要内容包括以下方面。(1)为更真实地反映汽车的动力学特性,本文基于虚拟样机技术,使用ADAMS/Car建立了6WS的虚拟样机模型。中后轴车轮的转向是通过在转向系统增加中后轴齿轮齿条式转向机构和在中后悬架增加转向节实现的。各车轮转动角度的大小和方向由齿轮齿条式转向机构中转向齿条和齿条套之间位移驱动函数决定,位移驱动函数由整车采用的转向控制策略确定,随车速的变化而变化。采用此种方法建模,便于结合不同的转向控制策略实现多轴转向技术。(2)基于零质心侧偏角比例控制策略控制所建立的6WS车辆模型实现多轴转向并进行操纵稳定性试验,与三轴前轮转向汽车的仿真结果进行对比分析。结果表明:6WS有着较好的瞬态响应特性,兼顾提高了低速行驶转向时的整车机动性和高速行驶转向时的整车操纵稳定性。(3)为改善传统数值仿真结果抽象的问题,本文将虚拟现实技术应用于汽车操纵稳定性的研究,采用3dsMax软件搭建了虚拟汽车模型和虚拟试验环境,以Delta3D和Visual Studio2008为平台研制了汽车操纵稳定性虚拟试验展现系统,直观形象的还原了汽车试验过程中车身姿态和周边环境的变化过程。(4)为验证虚拟试验结果的正确性和提高实车试验效率,利用Visual Studio2008结合Component Works组件研制了汽车操纵稳定性试验分析软件,具有自动采集试验数据、绘制结果曲线和生成试验报告等功能。
其他文献
《京华烟云》是著名的作家、翻译家、学者林语堂先生所著的伟大的英文小说。他写这部小说的目的是向西方人介绍中国的传统文化。由于这部小说高超的文学水平,林语堂先生曾被提
新媒体时代是个社会大变革时代。新时代带来了新生活,也带来了道德问题的诸多新挑战,包括新闻道德的新挑战。因此,本文展开了对新媒体时代新闻道德缺失的分析,并寻找构建全社会
德拉克洛瓦曾经说过说:“我们利用色彩的目的就是为了创造美”。色彩的选择和处理作为儿童交互电子书的一种重要的艺术表现手段,可以使作品创造出独特的审美价值和艺术效果。色
近年白酒行业受政策压力加大和国内经济增速放缓的影响,“限制三公消费”、“塑化剂风波”、“禁酒令”等抑制了高端白酒的消费需求,对白酒市场造成了很大的冲击。贵州茅台酒
研究目的:乳腺癌是女性常见的恶性肿瘤之一,也是女性癌症死亡的主要原因。我国女性乳腺癌发病率逐年上升,据估计到2021年我国55-69岁妇女的乳腺癌发病率将达到100/10万。化疗
探讨新疆纺织服装产业发展中存在的问题和解决思路。从新疆纺织服装产业布局特点、企业数量、固定资产投资和贸易出口额等方面入手,定量分析了2014年至2016年新疆纺织服装产
分析的马克思主义从多个维度对辩证法予以否定,其中包括从辩证法本身、分析的方法、历史伦理等三个维度的否定。在从辩证法自身维度的否定中,分析的马克思主义通过考议辩证法
诗歌教学是初中语文教学的一项重要内容,诗歌教学过程是一个流动的进程,是一个充满着人的情感,审美要求以及不完全在预料之中的探究过程,是一个具有可预设性、可调控性的学习过程
家庭是中学生成长的摇篮,父母是中学生的第一任老师。作为社会细胞的家庭是中学生思想品德形成的重要场所,家庭环境对中学生思想道德的形成和发展的影响是长远和深刻的。因此,建