数控插补技术是数控技术中的核心技术，它的好坏直接影响数控加工技术的优劣，是目前数控技术急需提高和完善的环节之一。随着DSP技术的不断发展，采用以DSP为核心部件的数控插补系统是数控插补技术的发展方向。本论文以三次B样条曲线插补算法为研究对象，在数控插补的总体设计方案的基础上进行了插补系统硬件电路的设计，并在DSP上实现了三次B样条曲线的插补功能。第一章是绪论部分。阐述了本论文的研究背景及重要意义，介绍了数控插补技术和B样条插补的概况及DSP技术的发展与应用的状况，最后提出了本论文研究的主要内容。第二章提出了数控插补的总体设计方案。这一章分析了传统及现有插补方案，对DSP芯片的特点及用于数控插补的优势进行了介绍，并根据DSP芯片的功能进行选型，介绍了PCI总线的特点，提出了DSP+PCI总线的插补方案。第三章介绍了时间分割法插补算法和三次B样条曲线插补算法，对三次B样条曲线的两种插补算法进行了详细的阐述。第四章是插补硬件电路的设计。这一章介绍了硬件系统的总体结构设计，并详细介绍了各部分电路的设计及原理图，包括DSP最小系统设计、存储器扩展设计及DSP与PCI总线接口设计。第五章是插补软件设计，阐述了DSP上电引导过程和DSP软件的重定位，介绍了DSP与PCI模块间的软件设计，给出了基于DSP的两种三次B样条曲线的插补程序。第六章在上述研究成果及理论的基础上完成了插补系统的硬件测试和软件调试，结果达到了预期的效果。第七章总结了本论文的研究工作和研究成果，并对今后的研究工作做了展望。