异步电机是电网中最主要的负荷，其起动过程中经常会产生较大的起动电流，对电网造成冲击，影响电网的安全运行。而软起动器是一种新颖的电机控制设备。与传统的电机起动方式相比，采用软起动器的电机软起动方式可以实现起动电压的连续无级调节，限制起动电流，从而有效地改善电机的起动性能。软起动器的应用非常广泛，市场前景十分广阔。目前，国外品牌占据了我国软起动器市场的大部分市场份额，而国内自主品牌的技术实力则相对较弱。国外品牌的产品，知名度高、种类齐全、技术先进、服务完善，但是往往价格高昂，不适合大规模推广使用。针对这一现状，本文以STM32为控制核心，研究一种经济实惠、质量可靠、性能良好的异步电机软起动器产品。本文的主要工作具体体现在以下几个方面：（1）简要介绍了软起动器的概念，综述了软起动器的国内外研究现状，研究了异步电机的起动特性，阐述了异步电机常见起动方式/制动方式的原理，并对各种起动方式进行了比较，详细说明了软起动器的调压原理以及软起动的优势。（2）进行了软起动器的详细硬件设计，包括核心微控制器（MCU）的选择、MCU最小系统的设计、主电路的设计及关键器件晶闸管的选型与保护，提出了一种具有同步信号检测、缺相保护、过欠压保护功能的电压检测电路，设计了电流检测回路、辅助电源系统、晶闸管驱动电路和显示电路等。（3）进行了软起动器的部分软件设计，包括主程序、同步信号中断服务子程序、增量式PI设计、限流起动程序、电压斜坡起动程序、触发脉冲延时子程序等，详细说明了各程序的工作原理和流程图，以及程序设计过程中需要注意的地方。（4）用MATLAB软件对软起动器交流调压系统进行了仿真。仿真结果表明，软起动器可以明显地改善异步电机的起动性能，减小给电网带来的冲击，实现平稳可靠起动。本文最后总结了全文工作的不足之处并进行了展望。