【摘 要】
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不确定性广泛地存在于工程系统中,如何寻找合适的数学模型准确地描述,或者说尽可能完善地全面地描述不确定性一直是学术界,工程界热门的话题。然而,在对系统部件的位置,速度等相关参数有着精准要求的机械伺服系统当中,也存在着广泛的各种形式的不确定性。例如因为外界扰动导致的不确定性,因为系统建模方法本身导致的不确定性,亦或者是系统本身参数的不确定性,等等。随着控制理论的不断发展,如何在系统要求的精准性和实际情
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不确定性广泛地存在于工程系统中,如何寻找合适的数学模型准确地描述,或者说尽可能完善地全面地描述不确定性一直是学术界,工程界热门的话题。然而,在对系统部件的位置,速度等相关参数有着精准要求的机械伺服系统当中,也存在着广泛的各种形式的不确定性。例如因为外界扰动导致的不确定性,因为系统建模方法本身导致的不确定性,亦或者是系统本身参数的不确定性,等等。随着控制理论的不断发展,如何在系统要求的精准性和实际情况的不确定性之间寻找一个最佳的控制方法,使得应用该控制方法之后,系统的不确定性对于系统性能的影响减弱到最
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本研究的实验材料为一株具有对硝基酚(PNP)代谢能力的菌株。形态特征及生理生化特征分析表明该菌为革兰氏阴性杆菌,且16S rDNA鉴定为假单胞杆菌,故命名为Pseudomonas sp.1-7。其生长的最适温度为30℃,并且具有Amp和Cm两种抗生素的抗性。经PNP诱导后,菌体能够以PNP为唯一的碳源、氮源和能源生长。高效液相色谱(HPLC)和液质联用仪(LC-MS)对菌株1-7代谢PNP中间产物
本论文研究的主要内容是开发用于重金属萃取和富集的新方法的，并利用石墨炉原子吸收光谱法(GFAAS)对重金属离子进行了定量分析。利用浊点萃取和固相萃取作为样品预处理技术，成功的实现了对镍、镉和铅的萃取和预富集。我们设计了一个利用浊点萃取(CPE)技术对镍离子的分离和预富集，并利用石墨炉原子吸收光谱法检测的新方法。8-羟基喹啉作为螯合剂能和镍离子形成疏水性的化合物。曲拉通X-100可以将这个疏水化合物
大气气溶胶作为大气的重要组成成分,通过直接、间接和半直接辐射效应调整地气系统辐射收支,进而影响区域和全球气候变化。气溶胶辐射效应是影响气候变化的关键因子,也是引起其不确定性的主要原因之一。气溶胶辐射强迫最大的不确定性仍然是对其时空分布、物理和光学性质等缺乏充分的认识。黄土高原半干旱区作为干旱和半湿润区的过渡带,下垫面状况特殊,气候变化敏感。但是这一地区观测点比较稀疏,也是气溶胶观测研究的薄弱环节。
论文以吉林省长春市、吉林市、通化市、四平市和白城市共5个典型城市大气颗粒物中的多环芳烃(PAHs)的分布特征为研究的切入点，主要研究吉林省典型城市大气颗粒物中PAHs的时间、空间和结构分布特征，并对其主要来源和治理对策措施进行了初步探讨，以期为降低吉林省大气颗粒物种PAHs的污染程度，改善大气环境质量状况提供科学依据。研究表明，吉林省五个典型城市大气颗粒物中PAHs分析测试结果中，荧蒽、芘、苯并(
填埋场的封顶层与衬里是影响渗滤液产生与渗滤液中污染物迁移的两个重要屏蔽系统。垃圾填埋场一般采用压实黏土衬里与压实黏土最终封顶层。黏土可吸附多种污染物,但吸附能力相对较低,为提高黏土的吸附能力,通过适量添加活性炭、酸活化膨润土、黄土等对黏土进行改良。通过间歇试验研究了黏土及改良黏土衬里对重金属离子的吸附特性,确定了黏土及改良黏土衬里吸附重金属离子的临界土颗粒浓度及相应的吸附参数。进行了一系列土柱模型
本论文利用从中国甘肃省金属尾矿分离到的根瘤菌作为生物吸附剂材料去除污染水体环境中的铜，系统的研究了铜耐受菌株的生物吸附特性和吸附机理，拟为重金属污染环境的修复与治理提供新的材料和方法。从甘肃省金属尾矿区豆科植物刺槐根瘤中共分离得到73株根瘤菌，其中菌株CCNWGS0123对铜的抗性较高，它可在pH4.0和pH10.0的培养基上生长，耐6%浓度的氯化钠，可利用琥珀酸钠、丙酮酸钠、丙二酸钠、D-木糖、
好氧颗粒污泥对Pb (II)、 Cu (II)和Cd(Ⅱ)吸附的研究随着世界人口的增长和工业的发展,重金属对水资源的污染越来越严重。金属废水处理技术很多但各有利弊,其中生物吸附是一种具有吸引力的金属废水处理技术。论文选用城市污水处理过程中产生的副产物—好氧颗粒污泥作为Pb2+, Cu2+,Cd2+的吸附剂开展相关工作,研究方向明确,具有重要的理论意义与实用价值。好氧颗粒污泥作为新型吸附剂,考察了颗
汞及其化合物(特别是烷基汞)具有很强的生物毒性、较快的生物富集放大速率和较长的脑器官生物半衰期。自上世纪50年代以来,环境汞污染问题一直受到人们的广泛关注。而去年召开的第10次“汞作为全球污染物(Mercury As a Global Pollutant)”的国际会议议题(2011年7月,加拿大哈利法克斯)以及自2010年开始的全球汞控制公约政府间多轮谈判表明,作为“全球性污染物”的汞及其产生的环
60C0是一种比较常见的放射性核素,在工业、农业、医学等方面有广泛的应用。60Co可以放出很强的伽玛射线,导致脱发、再生性障碍贫血症和白血病等疾病。因此,去除水体中的放射性核素60Co对水资源的保护和人类的健康具有重要意义。本文采用宏观静态吸附法研究放射性核素60Co在高岭石、蒙脱石、针铁矿、氧化钛和鸡蛋壳衍生物上的吸附行为,着重考察不同环境条件(接触时间、pH值、离子强度、温度、竞争离子和腐殖酸
随着金属铜需求的快速增长及高品位铜矿保有量的快速降低,世界范围内致力于从低品位铜矿来生产铜。多年来这类矿被搁置归因于技术和操作成本。孔雀石、硅孔雀石、石英、白云石和石灰石是低品位氧化铜矿中较常见的矿相,为了清洁高效提取有价金属,优化工艺条件及工厂设计,有必要获得准确的稳定图及这些矿相浸出过程中的热力学信息。作为“战略有色金属难处理资源高效分离提取的科学基础”973研究项目的一部分,本文采用实验研究