【摘 要】
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为了解决依靠摩擦力传递动力的机械无级变速器调速范围小和承载能力低的问题，出现了一种新型组合装置，即用普通的机械无级变速装置去封闭差动齿轮系的两个输入端，形成了所谓的“控制式差动无级变速器”。它结合了机械无级变速装置的变速特点和齿轮周转轮系的差动合成作用，使装置的调速范围扩大乃至过零调速，或者实现精密调速的效果，精密调速还能够提高无级变速传动装置的承载能力。由于这种新型组合装置的结构比较复杂，本文通
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为了解决依靠摩擦力传递动力的机械无级变速器调速范围小和承载能力低的问题，出现了一种新型组合装置，即用普通的机械无级变速装置去封闭差动齿轮系的两个输入端，形成了所谓的“控制式差动无级变速器”。它结合了机械无级变速装置的变速特点和齿轮周转轮系的差动合成作用，使装置的调速范围扩大乃至过零调速，或者实现精密调速的效果，精密调速还能够提高无级变速传动装置的承载能力。由于这种新型组合装置的结构比较复杂，本文通过对此装置的运动学进行计算分析，推导出判定装置类型的根据以及传动比、调速范围等计算关系式；这种控
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