随着FPGA技术的高速发展,特别是FPGA嵌入式软核技术进一步升级,FPGA技术的优势越来越明显,基于FPGA图像系统相对于其他图像系统先进性愈显突出,本文就是基于Altera公司的EP2C35F672C6 FPGA芯片建立起的图像采集与检测系统。　　 首先本文图像采集芯片选择了OV7670图像传感器,分析其时序及FPGA驱动方式,实现了FPGA对VGA和TFT-LCD的驱动,建立起基于FPGA的实时图像采集系统。　　 其次分析和比较当前三种主流滤波算法在FPGA实现的特点,完成了FPGA的中值滤波算法,给出了中值滤波实验结果。分析和比较当前四种主要边缘提取算法特点,设计了基于FPGA的Sobel边缘提取算法,给出了边缘提取实验结果。分析和比较当前两种主要目标物提取算法特点,完成了基于FPGA的背景差法目标物体的提取,给出了目标物体提取的实验结果。　　 最后分析比较目标物体标记的两种算法,在传统像素标记算法基础上发展了一种快速像素标记算法,提高了实时性,给出了FPGA实现,实验表明该方法是有效的。最终完成目标物体的检测与计算。