军用车辆作为战斗人员与武器装备的运输工具,在现代战场中发挥着重要的作用。由于面临的特殊战场环境,机动性能是保证军用车辆发挥运输作用、完成作战目的及提高生存能力的重要前提。随着战场的转移与战争形式的变化,军用车辆在松软路面的行驶特性研究显得尤为重要。在机动过程中,军用车辆的战场机动性主要由车辆与地面的相互作用决定,因此目前的研究重点是轮-壤相互作用。本文结合军用车辆的研究背景,针对现有理论未考虑车辆整体影响等问题,开展轮胎-地面牵引特性试验,建立车辆路面耦合数值仿真模型,对军用车辆在松软路面的牵引特性进行研究。1、开展了车辆-路面整体牵引特性理论研究。结合轮胎花纹等效半径理论,针对现有研究中忽略车辆内部相互作用的问题,基于车辆动力学模型,推导出松软路面情况下,车辆在直线、倾斜及转向三种行驶工况的整体牵引特性计算公式,为军用车辆牵引特性分析奠定理论基础。2、开展了单轮牵引特性仿真与试验验证研究。基于堆积角试验与三轴压缩试验,利用离散元软件建立路面模型,开展轮胎松软路面牵引特性仿真。结合土槽牵引特性试验平台,开展了轮胎牵引特性试验,对数值仿真的结果进行了试验验证,为开展车辆整体牵引特性耦合仿真提供试验依据。3、开展了军用车辆多工况牵引特性数值仿真研究。基于轮胎-路面仿真模型,结合军用车辆动力学理论,建立军用车辆松软路面耦合仿真模型。通过参数设置,开展军用车辆在直线、倾斜及转向三种工况牵引特性仿真,研究不同滑转率条件下挂钩牵引力与牵引扭矩的变化规律,得到了军用车辆的牵引特性,将结果曲线与提出的军用车辆牵引特性理论进行对比验证,两者结果吻合良好,为军用车辆松软路面的通过性评估提供可靠依据。