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论文结合“120mm炮塔伺服控制系统”项目,研究高性能伺服控制系统,以提高我军装备性能,缩小和发达国家的差距,提高部队的战斗力。 高性能微处理器DSP和功率器件的进步标志着伺服控制系统的硬件技术逐步走向成熟,也使高性能伺服控制系统朝全数字化方向发展。全数字化系统具有极好的柔性功能,可以实现软件化伺服。然而,以软形式存在于控制芯片中的伺服控制技术是决定伺服系统性能指标好坏的关键技术,它成为制约我国高性能交流伺服技术及产品发展的瓶颈。 在对伺服控制技术