在实际应用中,大量的工业系统都存在着严重的非线性特征,这给系统的分析带了巨大的困难。Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型将成熟的线性系统理论与灵活的模糊逻辑理论相结合,在以任意精度逼近非线性系统方面展现出了优秀的性能。并且已在航空航天、模式识别、电力系统、机器人控制等领域得到了广泛的应用。因此,T-S模糊系统的研究具有重要的实际价值和理论意义。此外,时滞是控制系统中普遍存在的一种现象。时滞的存在往往会导致系统的控制性能下降,甚至会导致系统不稳定,所以必须在进行系统分析时考虑时滞的影响。本文在前人工作的基础上,开展了T-S模糊时滞系统的稳定性分析及控制研究,主要内容如下:1.研究了具有时变时滞的T-S模糊系统的稳定性问题。首先,在现有的倒凸优化技术的基础上,进一步提出了新型时滞依赖倒凸优化不等式。其次,结合已有的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,将几个新的s依赖的积分向量增广到L-K泛函中,提出了新颖的增广型L-K泛函;基于隶属度函数依赖矩阵的思想,在构建的泛函中加入了隶属度函数依赖泛函。最后,结合提出的新型时滞依赖倒凸优化不等式和新颖的L-K泛函,给出了保守性更小的具有时变时滞的T-S模糊系统的稳定性准则。2.研究了具有大时滞的T-S模糊系统的稳定性问题。首先基于切换的思想,将具有大时滞的T-S模糊系统建模为包含两个子系统的切换T-S模糊时滞系统,两个子系统分别为运行在小时滞区间的稳定子系统和运行在大时滞区间的可能不稳定的子系统。进一步,给出了小时滞区间下系统的指数稳定条件和大时滞区间下系统泛函的上界限制。最后,基于切换技术,根据大时滞出现的频率以及持续的时间,给出了系统的指数稳定准则。3.研究了具有时变时滞的T-S模糊系统的控制器设计问题。首先,根据T-S模糊系统的结构特点,基于并行分布式补偿策略,设计了无记忆的模糊状态反馈控制器。其次,开展了系统的镇定性分析,线积分Lyapunov函数被引入来减小镇定性准则的保守性。最后,给出了更加松弛的镇定性准则。