永磁同步电机驱动系统起动控制策略研究及实现

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随着家用电器的不断更新换代和国家可持续发展战略的实施,具有更低能耗的无位置传感器的变频空调驱动系统得到了广泛的研究和应用。变频空调压缩机起动时不允许反转运行,不能承受过大的机械振动,且具有严格的起动电流限制。因此,需要研究一种无传感器永磁同步电机驱动系统起动方法满足上述要求。论文研究了转子初始位置快速检测方法,实现了无位置永磁同步电机驱动系统可靠平稳起动,保证系统稳定运行。论文主要内容包括:首先,详细分析了永磁同步电机矢量控制理论、空间电压矢量调制技术和无位置传感器控制技术。其次,提出了一种快速检测转子初始位置的方法,在检测的过程中,转子不发生位移和反转,且不会造成极性检测反向的错误,使转子初始位置检测误差在±15°范围内。再次,提出了一种以直轴电流设定值为零和交轴电流设定值等于常数,分别控制定子交直轴电流的变频起动方法。研究了该方法对于电机参数的变化的鲁棒性。最后,开发了以ST公司嵌入式微控制器STM32F103B为主控制器的驱动控制系统,该系统采用FAIRCHILD公司的智能功率模块(IPM)FSBB20CH60作为主功率开关器件。基于自行开发的驱动控制系统实现了本文提出的无位置传感器永磁同步电机起动算法。对系统硬件及软件进行调试并做了相关实验,验证了起动方法的可行性,保证了起动成功率,有效降低电流和减小压缩机机械振动。
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