野外机器人的地形识别与自然场景分割

来源 :山东大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：gaofeijacky1

【摘要】

：

计算机视觉一直都是人工智能领域内最重要的课题之一。而围绕计算机视觉这一核心内容,在机器人学尤其是野外机器人设计方面,地形识别与图像分割技术在机器人后续对于动作位置调整、路径导航以及信息采集方面都是其功能结构基础。地形识别与图像分割技术依靠其高维度的数据信息采集量、描述准确的特征模型和庞大的训练数据库,给出一个较为准确的分类结果。但也因为基于图像的计算机视觉技术信息量大、耦合性强、存在大量的不确定性

【作者】

：

邹家祥

【出处】

：

山东大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

RGB直方图特征 RGB方差曲线特征旋转及对称不变LBP 双层地形分类分水岭图像分割

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