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主动磁力轴承作为一种优秀的机电综合体,它具有许多老式的接触式轴承所不具备的优点,比如没有摩擦,故没有磨损,无需在轴承转子和定子之间涂润滑剂,因此转子运动更快,使用寿命更长。正因为这些优点,主动磁力轴承受到工业领域比如轴承行业以及学术领域的广泛关注和热议。但由于磁力轴承本身固有的特性,如不稳定性、参数不确定性、模型存在非线性等。在过往的研究中发现,采用传统的PID控制器无法达到理想的控制要求。需将新的算法加入其中进行分析研究。本文主要针对磁力轴承中的单自由度磁力轴承进行讨论分析。在