信息融合理论在车辆识别跟踪系统中的应用研究

来源 :电子科技大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:jiwei1058
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
传感器网络作为一种被动侦查手段,因其高隐蔽性成为当前研究的热点。其中,多源信息融合是传感器网络极其重要的研究内容。论文结合国内某研究所的“基于传感器网络的运动车辆识别跟踪系统”项目,主要研究了多分类器识别融合和目标位置的融合估计问题,并在硬件平台上实现了系统。主要工作体现在以下方面:(1)基于多分类器融合的车辆类型识别论文研究了基于车辆的声音和震动两类信号特征的融合识别问题。在传感器节点,主要研究了基于贝叶斯理论的多分类器融合算法和基于KNN算法的分类融合。在汇聚节点,研究了多数投票判决融合及其几种衍生算法。结合仿真对比与项目的硬件架构,论文提出了从传感器节点到汇聚节点融合识别的算法框架:在传感器节点采用基于KNN的分类融合算法,在汇聚节点采用局部范围内投票有效判决融合。实验表明,该方案简单易于实现,可以有效的提高正确识别率,同时也降低了网络通信数据量。(2)多传感器观测下的目标跟踪问题论文研究了集中式跟踪系统下序贯滤波融合和并行滤波融合两种算法的原理,步骤,并对二者进行了仿真对比,结果表明,两种算法对目标的跟踪精度是相同的,但是序贯滤波融合更适合传感器网络不稳定,时延不固定的场景。对于分布式系统,重点研究了简单航迹融合算法。数据关联是本文研究的另一个重点,主要仿真和对比了量测与航迹融合的最近邻关联算法和基于模糊聚类分析关联算法以及分布式融合系统下的航迹与航迹的关联。结合项目的应用背景,论文提出在目标的分布比较稀疏,机动性较低时,运用集中式跟踪系统及最近邻量测与航迹的数据关联算法。分析和仿真表明,该方案简单有效,复杂度低,可以较好地实现对目标跟踪。(3)利用TI德州仪器公司的达芬奇架构开发平台OMAPL138实现了项目的部分功能。借助untu10.4虚拟机,完成了ARM端Linux应用程序的开发,在CCS5.2集成开发环境下完成了DSP核DSP/BIOS主控程序的开发。
其他文献
本课题是要开发一块基于DVB-T的数据接收卡,该卡可以接收DVB-T的广播数据,支持接收DVB多协议封装的广播数据.本卡采用PHILIPS的TDA10046HT DVB-T CHANNEL的一体化调谐器?PLX
该文以图像编码技术和图像的数字水印技术为主题,以建立定量的人类视觉系统的模型为主线,研究了图像感知编码方法和图像的感知水印算法.该文在充分了解人类视觉系统的基本知
该篇论文将在第一部分主要引出一些背景知识以及相关的一些协议简介.第二部分介绍系统的整体结构和设计思路及方案选择分析.第三部分将详述流源,对于可能的两种源:1、实时采
该文主要讨论了WCDMA系统中Rake接收机和多用户检测技术的一种简单的设计和实现方法,并在我们的软件仿真平台上给出了性能仿真结果.移动信道的主要特征是由移动和多径传播所